咱們都知道焊接加工機器人是從事焊接的工業機器人。那么，為什么會發生機器人焊接加工呢？首要是因為點焊只需點位操控，至于焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格要求，因而點焊對所用的機器人的要求是不很高的。 

機器人焊接加工

 　　但為了保證焊接加工質量，基本的要求仍是要滿意的，比如說點焊機器人不只要有滿足的負載才能，并且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以削減移位的時刻，進步工作效率。

 　　在實踐焊接加工過程中點焊機器人需求有多大的負載才能，首要取決于所用的焊鉗方式，關于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就滿足了�？墒沁@種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器 人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不斷擺動，電纜的損壞較快。因而一體式焊鉗逐漸將其替代。

 　　考慮到點焊機器人要有滿足的負載才能，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了習慣接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在 0.3s內完結50mm位移的功用，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

 　　因為點焊機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器有必要盡量小型化。關于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻溝通，而關于容量較大的變壓器，已經開端采用逆變技能把50Hz工頻溝通變為600～ 700Hz溝通，使變壓器的體積削減、減輕。

       冠越實業現已經發展成為擁有銑床，車床，磨床，氬焊，二氧化碳焊機等全套的機械加工設備二十余臺，完成加工行業的整條產業鏈，鈑金加工，大型焊接加工，機械加工等。